De acordo com a tradição ortodoxa da filosofia Hindu, quando se fala em Yoga nos referimos em especial a escola do sábio Patañjali, que também é conhecida como Yoga Clássico. O Yoga de Patañjali pode ser considerado uma compilação de um longo desenvolvimento da tecnologia yogui que foi sistematizada na sua obra Yoga Sutras. Em 196 aforismos divididos em quatro capítulos, Patañjali apresenta, além de outros ensinamentos, um guia para que o aspirante possa conhecer sua natureza Real através do Ashtanga Yoga, os oito membros do Yoga que seguem resumidos abaixo.





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1. Yama (disciplina exterior, ética)

- Ahimsā: (“não violência”)

- Satya: (“verdade”)  

- Asteya: (“não roubar”)

- Brahmacarya: ("conduzir a vida em direção ao Grande Ser", Brahman" );* 

- Aparigraha: (“desapego, não cobiçar”)


2. Nyama (disciplina interior, observâncias)  

- Shauchan: (“limpeza exterior e interior”)

- Santosha: (“contentamento”)

- Tapas: (“prática intensa, esforço”)

- Svādhyāya: (“autoestudo e estudo das escrituras sagradas”)

- Īshvara pranidhāna: (“entrega a Vida, devoção ao Todo”)


3. Āsana (“postura estável e confortável”)


4. Prānāyāma (“expansão da energia vital através de exercícios respiratórios”)


5. Pratyāhāra (“recolhimento dos sentidos”)


6. Dhāranā (“concentração”)


7. Dhyāna (“meditação”)


8. Samādhi (“contemplação, união, absorção cognitiva, libertação”)